基于opencv的摄像头控制程序

2016-07-18

其实刚开始做这个项目的时候，我是拒绝的，毕竟我才看了加起来不到3小时的c++，领导就甩我个摄像头，连文档和型号都没给我，让我写个程序捕获摄像头的数据实时显示在拓展屏上，还附带视频存储和回滚功能。毕竟是搬砖的，哪有困难就得上〒▽〒。

opencv就是我最后找到的解决方法，适合我这种c++不熟，对directshow也敬而远之的小白。opencv是一个c++的开源框架，主要擅长于图像处理，可以对本地视频、图像文件进行读写，也能对摄像头的图像进行获取。当然，想保存摄像头视频也很简单，把图像帧以24帧/秒的速度保存就行了。最后我的项目源代码camera controler放在github上面，如果有需要用的和转载的注明一下出处就行。

opencv的安装和配置

这里我选择的环境是x86的vs2012，先到opencv官网进行下载解压，然后将~\build\x86\vc11\bin加入环境变量path。接下来就进行vs2012项目设置了。新建一个解决方案和项目后，点击属性管理器，选择debug|win32下的Microsoft.Cpp.Win32.user即可进行全局设置。参见下图。 vsUserSetting

先选择VC++目录，在可执行文件目录加入~\build\x86\vc11\bin，可包含目录加入：

~\build\include
~\build\include\opencv
~\build\include\opencv2

库目录加入~\build\x86\vc11\lib。再选择链接器下的输入，在附加依赖项里加入：

opencv_calib3d248d.lib
opencv_contrib248d.lib
opencv_core248d.lib
opencv_features2d248d.lib
opencv_flann248d.lib
opencv_gpu248d.lib
opencv_highgui248d.lib
opencv_imgproc248d.lib
opencv_legacy248d.lib
opencv_ml248d.lib
opencv_nonfree248d.lib
opencv_objdetect248d.lib
opencv_photo248d.lib
opencv_stitching248d.lib
opencv_ts248d.lib
opencv_video248d.lib
opencv_videostab248d.lib

由于版本不同后面的数字也会不同，release版也是相同配置方法，只是附加依赖项改为：

opencv_calib3d248.lib
opencv_contrib248.lib
opencv_core248.lib
opencv_features2d248.lib
opencv_flann248.lib
opencv_gpu248.lib
opencv_highgui248.lib
opencv_imgproc248.lib
opencv_legacy248.lib
opencv_ml248.lib
opencv_nonfree248.lib
opencv_objdetect248.lib
opencv_photo248.lib
opencv_stitching248.lib
opencv_ts248.lib
opencv_video248.lib
opencv_videostab248.lib

这时候就已经配置成功了。

opencv的调用

opencv其实已经把接口封装的很简单了，只需要一个语句就可以打开摄像头。

CvCapture* capture = cvCreateCameraCapture(0);

参数代表摄像头id，0和-1表示默认摄像头，其余的则递增。

可以通过以下一段十分简单的代码块，将摄像头数据实时显示到一个窗口。

CvCapture* capture = cvCreateCameraCapture(0);
IplImage* frame = cvQueryFrame(capture);
cvNamedWindow("camera");
while(1) 
{
	frame = cvQueryFrame(capture);
	if(!frame) break;
	cvShowImage("camera", frame);
	char c = cvWaitKey(32);
	if(c == 27) break;
}
cvReleaseCapture(&capture);	
cvDestroyWindow("camera");

cvDestroyWindow("camera")用来创建进画面显示的窗口，在最后一定要调用cvReleaseCapture(&capture)和cvDestroyWindow("camera")关闭摄像头和销毁窗口。

摄像头可以通过cvSetCaptureProperty()来设置很多参数，包括帧率、分辨率等等。以下代码就用来设置分辨率。

cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, videoWidth);
cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, videoHeight);

视频的保存也是上面说过的把获得的图像帧以24帧/秒的速度写入一个文件即可。

CvVideoWriter* writer = cvCreateVideoWriter(
    path,
    CV_FOURCC('P','I','M','1'),
	24,
    cvGetSize(frame)	
	 );
cvWriteFrame(writer, frame);
cvReleaseVideoWriter(&writer);

cvCreateVideoWriter()就是创建一个输出流，将视频保存在path地址，CV_FOURCC('P','I','M','1')则用来表示保存格式，’P’,’I’,’M’,’1’指mpg格式。在循环里把每一个帧都通过cvWriteFrame(writer, frame)写入文件。当然在最后记得释放这个输出流，使用cvReleaseVideoWriter(&writer)即可。

视频回滚功能的实现

在每次程序启动的时候，判断所有视频文件的创建时间是否大于视频回滚时间间隔，进而将满足条件的视频文件删除即可。

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